7月29日消息，国家知识产权局信息显示，广东奥普特科技股份有限公司申请一项名为“一种点云刚性配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品”的专利。申请公布号为CN122473237A，申请号为CN202610606677.2，申请公布日期为2026年7月28日，申请日期为2026年4月30日，发明人潘威、潘美辰、曹玲、吕磊，专利代理机构北京鑫浩联德专利代理事务所（普通合伙），专利代理师张成，分类号G06T7/33、G06V10/46、G06V10/74、G06V10/75、G06V10/82、G06N3/045、G06N3/0464。
专利摘要显示，本发明涉及三维计算机视觉与点云处理技术领域，公开了一种点云刚性配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品，该方法包括：根据增强旋转不变描述子预测邻域内各点与预定义核函数之间的相关权重，实现局部特征的自适应相关建模；基于建模结果生成超点级粗匹配关系，并构建局部点云块；在每个局部点云块内执行结构感知点级匹配，获得高置信度的点级对应关系；基于点级对应关系生成多个刚性变换假设，并通过特征一致性评价选择最优刚性变换，作为最终配准结果。本发明通过旋转不变动态相关建模，显著提升任意旋转条件下的特征稳定性；通过通道重分配机制增强几何判别能力；通过结构感知点级匹配有效降低低重叠与重复结构下的误匹配。
作为国内机器视觉领域核心零部件领军企业，奥普特专注机器视觉软硬件研发，具备全产业链技术壁垒。公司2006年3月24日成立，2020年12月31日于上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于广东省东莞市。
奥普特主营业务为机器视觉核心软硬件产品的研发、生产和销售，申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-其他自动化设备，当前覆盖传感器、中盘成长、小盘股三大概念板块。
2025年奥普特实现营业收入12.69亿元，在28家同行业企业中排名第7，高于11.14亿元的行业平均水平与6.35亿元的行业中位数，同期行业营收前两位分别为博众精工65.66亿元、怡合达29.48亿元；分业务来看，机器视觉板块贡献营收9.6亿元，占总营收比重75.66%，机器视觉配件、运控产品分别实现营收1.73亿元、1.35亿元，占比分别为13.66%、10.64%，其余补充类业务营收61.54万元，占比0.05%。盈利端，公司2025年实现净利润1.92亿元，行业排名第3，大幅高于7789.8万元的行业平均水平与5354.1万元的行业中位数，同期行业净利润前两位分别为博众精工5.92亿元、怡合达5.12亿元。
指标类型
具体指标
奥普特当期数值
行业排名
行业可比头部企业数值
行业平均水平
行业中位数
营收类
2025年营业收入
12.69亿元
博众精工65.66亿元、怡合达29.48亿元
11.14亿元
6.35亿元
利润类
2025年净利润
1.92亿元
配资官方门户博众精工5.92亿元、怡合达5.12亿元
7789.8万元
5354.1万元
元股证券:ygzq.hk业务构成类
机器视觉业务营收占比
75.66%
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业务构成类
机器视觉配件业务营收占比
13.66%
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业务构成类
运控产品业务营收占比
10.64%
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业务构成类
其他补充业务营收占比
0.05%
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广东奥普特科技股份有限公司近期专利情况如下：
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于3D配准与包含约束优化的加工路径生成方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610803067.12026-06-04CN122454062A2026-07-24潘威、曹玲、潘美辰、吕磊、卢盛林2一种基于双光源分时频闪的极片表面缺陷视觉检测方法及系统发明专利公布CN202610778833.32026-06-01CN122409666A2026-07-17汤初杰3一种基于组合光源的极片检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610750331.X2026-05-27CN122282787A2026-06-26汤初杰4工业视觉算法理解方法、系统和计算机可读存储介质发明专利公布CN202610728923.12026-05-25CN122411909A2026-07-17潘威、曹玲、卢盛林5视觉算法自动生成方法和系统发明专利公布CN202610694260.62026-05-19CN122389967A2026-07-14潘威、曹玲、卢盛林6一种小尺寸白光光谱共焦色散镜头及其光学系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610614587.82026-05-06CN122331092A2026-07-03向万贵、曾振煌、陈建伟、林佳敏、卢盛林7一种自适应视觉测量方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610614543.52026-05-06CN122453786A2026-07-24曹玲、冯大权、汤泉、邓永宁8一种对射型尺寸测量仪发明专利实质审查的生效、公布CN202610606612.82026-04-30CN122149325A2026-06-05单志奇、施晨果、胡伟、李可爽9一种用于重叠图像无缝拼接的多波段融合处理方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610608957.72026-04-30CN122265054A2026-06-23喻自烘、潘威、汤泉、曹玲、卢盛林10多目标识别方法、系统和计算机可读存储介质发明专利公布CN202610608892.62026-04-30CN122435288A2026-07-21仲红艳、潘威、曹玲、卢盛林11一种点云刚性配准方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610606677.22026-04-30CN122473237A2026-07-28潘威、潘美辰、曹玲、吕磊12一种自适应视差计算方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610602961.22026-04-30CN122473250A2026-07-28喻自烘、潘威、汤泉、曹玲、卢盛林13一种基于提示引导的多模态融合六自由度位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610582604.42026-04-28CN122335991A2026-07-03潘威、张世晗、曹玲、吕磊14一种基于提示引导分割的目标物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610582534.22026-04-28CN122453921A2026-07-24潘威、张世晗、曹玲、吕磊15基于跨模态注意力与多尺度几何特征融合的位姿估计方法、系统和训练方法发明专利公布CN202610553182.82026-04-23CN122453863A2026-07-24潘威、张世晗、曹玲、吕磊16一种线激光扫描三维重建剪切形变的校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利公布CN202610508223.12026-04-16CN122391489A2026-07-14高志朋、潘威、汤泉、曹玲、卢盛林17一种光源装置及视觉检测机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610443519.X2026-04-03CN122063808A2026-05-19钟超、胡伟、叶冠鹏18物体姿态估计方法、系统和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610443682.62026-04-03CN122223120A2026-06-16仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林19一种同轴光源发明专利实质审查的生效、公布CN202610386935.02026-03-26CN121953289A2026-05-01张子浩、叶冠鹏20一种结构光高反光抑制方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610387054.02026-03-26CN122130012A2026-06-02王紫蒙、潘威、汤泉、曹玲21一种训练数据筛选方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610386662.X2026-03-26CN122313187A2026-06-30高红超、谢萱花、邓永沧、范易林、卢盛林22焊接缺陷检测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610387033.92026-03-26CN122335701A2026-07-03潘威、仇家俊、汤泉、曹玲、卢盛林23一种图像多样性评估方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610386684.62026-03-26CN122336384A2026-07-03高红超、谢萱花、徐榕冶、刘伟宏、陈航、李鑫、赵崇任24一种线缆检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610346500.32026-03-19CN121917556A2026-04-24张子浩、叶冠鹏25一种距离可调的双镜头成像模组发明专利实质审查的生效、公布CN202610335090.22026-03-18CN121900011A2026-04-21邓灿、孙文俊、李可爽26一种基于棱镜多视角成像的缺陷检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610320314.22026-03-16CN122199492A2026-06-12潘威、喻自烘、汤泉、翁剑波、何思源、曹玲27一种单参考图像六自由度物体位姿估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610320964.72026-03-16CN122244151A2026-06-19潘威、周驰、曹玲、吕磊28一种环形光源及用于检测内环面的检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610290262.92026-03-10CN122042543A2026-05-15张华29一种基于圆孔椭圆畸变的线扫相机的几何校正方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610190099.92026-02-09CN121724877A2026-03-24潘威、曹玲、叶冠鹏、卢盛林30一种旋转平台旋转中心和转速估计方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610189952.52026-02-09CN122049025A2026-05-15潘威、曹玲、叶冠鹏、卢盛林31一种镜头检测平台、方法及机器视觉检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610164795.22026-02-04CN121783513A2026-04-03丁有鑫、张腾飞、肖琦、李江锋32一种条纹光源及视觉检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610106297.22026-01-26CN121897887A2026-04-21张子浩、叶冠鹏33一种工件自动配对的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610106305.32026-01-26CN122023314A2026-05-12潘威、仇家俊、唐雅茹、曹玲、卢盛林34一种粘连对象图像分割的方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610043636.72026-01-13CN121962164A2026-05-01吴晖辉、王铭浩、高红超35一种组合光源及检测机器人发明专利公布CN202512059793.52025-12-31CN121676910A2026-03-17张子浩、叶冠鹏、刘颖36一种半导体基板检测光源及检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512059879.82025-12-31CN121729051A2026-03-24张子浩、叶冠鹏、刘颖37一种相机测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512040423.72025-12-30CN121486559A2026-02-06李军辉、叶冠鹏38一种用于工业检测的50X长工作距离显微物镜及其光学系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512005878.52025-12-29CN121454755A2026-02-03曾振煌、陈建伟、叶冠鹏、林佳敏、卢盛林39模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质发明专利发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布CN202511987637.92025-12-25CN121767413A2026-03-31仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林40成像方案生成方法、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511963227.02025-12-24CN121792718A2026-04-03高红超、肖宏日、张志升、肖昌虎、白宇、陈航、卢盛林41成像可视化方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511963224.72025-12-24CN121811175A2026-04-07高红超、肖宏日、张腾飞、卢盛林42成像硬件选型方法、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202511963229.X2025-12-24CN121842372A2026-04-10高红超、邓永沧、肖昌虎、肖宏日、卢盛林43一种基于机器视觉的鲁棒直线检测方法、系统、计算机可读存储介质及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511948903.72025-12-22CN121788556A2026-04-03曹玲、潘威、唐雅茹、陈力哲、汤泉44一种基于高曲率特征的三维匹配方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511914294.32025-12-17CN121708097A2026-03-20潘威、唐雅茹、何思源、陈力哲、曹玲45一种基于点云配准的焊接轨迹计算方法发明专利公布CN202511904632.52025-12-16CN121670144A2026-03-17何思源、潘威、唐雅茹、仇家俊、曹玲46一种基于邻域标记的并行化连通域分析方法、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511892999.X2025-12-15CN121707810A2026-03-20喻自烘、潘威、翁剑波、汤泉、曹玲47一种视觉检测装置及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511855395.82025-12-10CN121453667A2026-02-03钟超48一种缺陷检测装置及缺陷检测机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511844600.02025-12-08CN121275772A2026-01-06袁启裕49一种组合光源发明专利实质审查的生效、公布CN202511795399.12025-12-01CN121520557A2026-02-13张子浩50模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511688576.62025-11-17CN121391940A2026-01-23仲红艳、潘威、曹玲、黄伟、唐雅茹、卢盛林外汇资讯服务平台
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