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广东故事汇 | Hello，机器人员工

“滴——识别成功，开始制作。”深圳K11影院的爆米花柜台前，人形机器人抓起一只空纸杯，对准出料口，金黄的爆米花簌簌落入杯中，不多不少恰好至刻度线。封口、递送，动作虽机械但流畅。

春节期间，这台来自深圳越疆科技股份有限公司的人形机器人，成了影院“新晋网红”，它可以单日连续工作14小时，日均完成超1000杯爆米花的制作与售卖，全程零失误，让围观的顾客直呼“科技感拉满”。

一家新能源汽车生产车间里，一台台身高1.76米，体重73公斤，通体银色的人形机器人在产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件……这款Walker S2工业人形机器人，来自广东深圳优必选科技股份有限公司，已经是该公司进厂受训的第三代“机器人员工”。

2026年被业内视为人形机器人产业化落地的“量产元年”。从在舞台上唱歌跳舞翻跟头“炫技”，到走进真实工作场景，成为自主可靠的“机器人员工”，人形机器人的进化之路，正在加快。

曾经只存在于科幻电影里的场景，逐渐照进现实。

“爆米花机器人”的科技范儿

“以前我只在展会上和舞台上看到过人形机器人，没想到现在吃上了人形机器人制作的爆米花！” 接过稳稳递至面前的爆米花，带孩子观影的市民张丽丽忍不住好奇，拿起手机拍个不停。

这个“爆米花机器人”，在试岗时也曾状况百出。“开放环境里的变量太多了，实验室里的精准操作，到了真实场景并不管用。”越疆科技创始人兼首席执行官刘培超回忆，项目启动初期，机器人存在抓取纸杯时用力过猛捏扁杯身、装填爆米花时撒落等问题，遇到顾客移动杯子、物料撒落等突发情况，更是直接“罢工”。

图为在深圳K11电影院，越疆机器人在为顾客制作爆米花。

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研发团队意识到，人形机器人要上岗“打工”，必须过真实场景关。

“最大的难题是‘眼、脑、手’协同——机器人既要精准识别环境变化，又要快速决策，还要实现毫米级的精细操作。”刘培超说。

为了攻克这道关，越疆组建多部门攻关小组，反复调试机器人指尖压力传感器，让机器人能秒级识别环境变化；通过升级算法，让机器人能秒级识别杯子位置变化、物料余量等环境信息；此外还模拟了爆米花洒落、容器移位等 20 多种突发场景，编写应急程序，让机器人能自主诊断偏差、重新规划动作，无需人工干预即可续行任务。

如今，这台搭载自研端到端模型的机器人，能从容应对爆米花柜台工作的各种变数。哪怕顾客临时移动杯子，机械臂也能快速调整动作，精准完成服务。

“太神奇了！它竟然可以识别我取餐时手的姿势，把爆米花准确地递到我手里来。”体验过机器人服务的市民王立攀连连感叹。现场，“爆米花机器人”的视觉传感器快速扫描前方，识别顾客的位置后，机械臂随之微调角度，精准完成服务。

目前，越疆科技在多个复杂工业场景中实现了多形态机器人的量产交付与稳定协同作业，进入规模化应用的新时期。越疆科技机器人的关键零部件自研率达到90%以上，国产化率达100%，成为拥有自主全栈技术的协作机器人企业。

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图为优必选Walker S2实现自主换电操作。

“流水线机器人”的进厂路

“黑灯工厂”里，一台Walker S2在本体电量低于20%时，停下工作，自主通过群脑网络找到最近的充电桩，主动前往更换电池。仅仅3分钟，完成换电的机器人重返岗位继续工作。

“实现热插拔自主换电，机器人便可以24小时连续作业，对以后正式进厂打工有突破性意义。”优必选副总裁、研究院院长焦继超介绍，Walker S2采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作；其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，能够精准完成拧螺丝、安装传感器等精细工序，还强壮得能在0-1.8米的全空间内搬运15公斤的重物。

而更重要的，是这台机器人能够理解任务指令，自己规划流程和调用工具，碰上异常问题可以自主处理。

“要做到理解环境、推理决策，需要大量的研发投入和数据积累。”焦继超介绍，从2024年7月身高135厘米的Walker S Lite在极氪5G智慧工厂“实习”搬运物料算起，优必选Walker S系列人形机器人的“厂龄”已经超过一年半，技能更是今非昔比。

图为优必选人形机器人在智能工厂里受训。

“一开始，机器人动作很慢，还需要扫描贴在料箱托盘上的二维码辅助定位。”焦继超说，2024年10月，体形与成年人相仿的Walker S1进厂，有了更灵巧的手和更聪明的大脑，它不仅可以搬运物料，还能开展质检、精密装配等工作，而且完成了多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。

目前，Walker S系列人形机器人已经累计作业超1万小时，故障率低于0.5%。作为第三代面向工厂的“机器人员工”，Walker S2在软硬件层面进行了全面升级。比如，Walker S2可模拟人类双眼立体视觉，1.5米内深度误差控制在正负6毫米内，能识别微小零件的缺陷。

不久前，Walker S2拿下空中客车的订单，成为首个进入航空制造领域的人形机器人，即将开启异国“打工”的新征程。“今年优必选人形机器人产能将从千台量级裂变至万台量级。”优必选创始人、董事会主席周剑信心满满。2025年，优必选开辟多个应用场景，人形机器人订单超14亿元，其中逾500台已交付给国内外航空、汽车、智慧物流等行业客户。

深圳有个“机器人员工之家”

在位于深圳阳台山南部余脉和塘朗山之间的“机器人谷”，优必选、越疆科技、速腾聚创等龙头企业集聚，近10所高校、科研院所和企业组建创新联合体，上百家配套企业分工协作，形成从核心零部件到整机量产、场景应用的完整产业链。

这里，可以说深圳的“机器人员工之家”。

谷内，春节后刚刚开园的南山智造（红花岭基地），机器人产业上下游可能就是“上下楼”——越疆机器人使用的激光雷达，就来自同个园区的速腾聚创。一个设计灵光的闪现，转头就能在附近的工厂里实现。

“在深圳做机器人，10 公里内就能配齐近半数核心零部件，80%的零部件能在40公里内找到供应商。”速腾聚创创始人邱纯鑫说，这种配套能力让研发效率提升50%以上，成本降低超30%。